据外媒报道，今年2月，特斯拉承诺将在年底前推出城市街道级别的Autopilot。目前，该系统只是为高速公路设计，不过马斯克一直承诺将会在不久的将来实现全自动驾驶。日前，特斯拉反向工程师Green在特斯拉固件19.40.1.1中发现了该公司正在开发这一功能的证据。

据其披露，他在代码中发现CityStreetsBehavior代码是全新的，这意味着城市道路Autopilot目前正在积极开发中。

特斯拉承诺全自动驾驶汽车已经有一段时间，随着智能召唤功能的交付，特斯拉已经从支付了全自动驾驶汽车的司机那里获得了一些资金。而埃隆·马斯克曾表示，FSD功能齐全且可能会在年底前通过Early Access让部分司机用上。

考虑到马斯克的不准时特点所以这个功能很可能不会按时实现，但代码的存在表明它确实存在。