自从飞机诞生以来，对称性就是其很重要的一个特点，长此以往，左右对称渐渐变成飞机的一种惯性设计原则，可是在二战的时候曾经出现过一种不同寻常的飞机布局，当时德国空军部队设计了一款不对称的军用飞机。这款飞机就是BV 141侦察机。其实，这种非对称的航空飞行器并不只有这款侦察机，在此之前就有飞机的引擎和飞行员分别布置在其机体的两边的，但从定义上看，这种毕竟还只是一种偏向试验机的飞行器。而前面提到的BV 141则是一款接近实用标准的不对称飞机。

首先先了解下侦察机这种军用飞机的定义。侦察机是一种专门在空中得到情报的飞机，是作战时期一种很重要的侦查工具，主要可以分为战略式侦察机以及战术型侦察机。前者多是用来获取战略情报的，具备高速，高空飞行的能力，航行距离也比较远。而后者则比较适合低空飞行，主要是用来拿到战术情报的。

根据其定义，这种侦察机主要装备的不是重要打击武器，而是一些电子侦查设备，比如航空照相机，红外线侦查仪器，还有各种情报处理设备等。一般来说，专业的侦察机主要有成相侦查，目视侦查以及电子侦查这三种侦查方法，其中第一种成相侦查是比较重要的一种方法，具体划分又有红外成相，微波成相，雷达成相等种类。

在上个世纪30年代后期，德国空军发展迅速，考虑到实战需要，德空军计划要研发一款单发的战术侦察机，主要是用来替代之前的HS126，特别强调其需要具备优秀的视野观测以及防御能力，这里重点介绍下当时提交了方案的三家公司，一家为Arado，另一家是Focke-Wulf公司，以及布洛姆布洛姆&福斯集团下属的汉堡飞机制造公司。前两家是当时参与了竞标的公司，这两家公司研发的产品分别为AR198，FW189。而汉堡公司虽然没有进行公开招标，但是其设计方案也引起了很大的关注。

根据相关资料显示，当时汉堡制造公司设计了一款不对称的侦察飞机，设计师为夏德福格特，这位设计师经验丰富，曾经设计出HA136，BV 138，HA139等多款军用飞机。他的设计风格一直以来都比较新颖，常常有很奇妙的构思。因此在德空军这次的招标项目中，他提出了一种全新的非对称设计理念，研发了一款三人座的飞机，右侧拥有独立的短舱，可以容纳包括驾驶员在内的3名机组人员，飞机左右两侧通过梯形的机翼连接在一起，机身的前边装备了一台BMW132N发动机，其动力主要为865马力左右。另外，这款全新的不对称侦察机分别配备了垂直和水平的尾翼，起落架主要是容纳在主翼的部分，可以向外侧收起。考虑到这种非对称的设计会比较容易造成偏转翻滚的现象，设计师还为此特地分配了机翼的重量。

虽然这款不对称侦察机由于设计比较大胆，没有得到德空军的采纳，但是却意外得到了当时空军技术部门的乌得特将军的支持，因此汉堡公司顺势准备自主研发，最终在1938年初设计出一款原型机，也就是HA141，这款飞机的飞行效果在测试中的表现不错，于是得到了航空部的支持，随后又研发了两架。在经过了相应的测试和改进以后，HA141采用了BMW 801式发动机，其最大的速度可以达到每小时368km，升限距离可以达到1万米左右。虽然HA141有进行少量的量产，但是由于它采用了和当时德军主力战机FW 190相同的动力装置，于是只能为其让路，因此这款不对称的侦察机在实际战斗方面并没有留下什么记录。