麻省理工的新型迷你猎豹机器人Mini Cheetah大家还记得吧，就是那个会空翻的“伙计”：
玩足球玩的也很棒：
昨天一只和迷你猎豹机器人Mini Cheetah长的很像的YoboGo优宝特新一代四足机器人竟然开始抢先一步进入市场了，赶紧带大家看看这只机器狗到底有什么特异功能：
1. 性能展示
高力矩密度驱动电机与先进运动控制方法赋予YoboGo强劲的运动能力：前进速度高达2.5m/s，横向速度高达1m/s，角速度高达180°/s
快速奔跑
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拉车载人
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爬坡行走
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下坡行走
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高动态性能算法赋予YoboGo强劲的跳跃能力：跳跃最大高度30cm ，跳跃最大距离80cm，支持后空翻。
后空翻
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前跳
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纵身跃下
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高带宽力矩控制使YoboGo关节活动空间更大，运动灵活性更好
灵活关节
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倾斜行走
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翻倒恢复站立
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抗外力扰动平衡控制，抗扰能力强具备卓越的地形适应能力
抗冲击
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非规则化地形(废墟)行走
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地形适应
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完整版视频戳下方
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2. 应用领域
社区安防
定期定点巡逻，排查燃气，供水，供热管道，电气线路，消防通道，排查安全隐患。夜晚巡逻，排查可疑人员。
工业巡检
生产设备，辅助设备，阀门，管道，供电设备定期巡检，异常排查
快递配送
住宅小区，工业园区，商务办公区快递配送
机器导盲
利用高精度室内室外定位技术，借助四足机器人复杂地形适应能力，帮助盲人解决自主出行的问题
科研教育
科研平台，创客教育平台，高校教学、实验、科研二次开发平台
消防搜救
进入火灾现场，绘制3D实景，降低风险，辅助决策
这只YoboGo机器狗全套售价才1.8万元每只。
3. 全部开源
YoboGo机器狗从结构设计、算法设计、硬件原理图、到软件源代码全部开源，全面解锁四足仿生机器人技术研究难题，大大降低开发者准入门槛。
不得不说，机器狗离我们原来越近了。。。
End
来源：机器人大讲堂（ID：RoboSpeak）