在地球进入二叠纪时期的时候，地球上似哺乳动物就已经出现，而到了三叠纪晚期的时候，在恐龙出现在地球上的同一时间，哺乳类动物也出现在地球之上。不过因为当时恐龙是地球上生物链的最顶端，所以很大程度上也限制了哺乳类动物的发展，甚至当时很多哺乳类动物的天敌就是恐龙，在恐龙晚期的时候，因为被恐龙的大量捕食，很多哺乳类动物都濒临灭绝，一直到6000多万年之前，才彻底的迎来了转机。

通过考古分析，科学家们认为在恐龙灭绝之后，地球上的哺乳类动物真正迎来了属于自己的春天，而在4000万年之前，地球上哺乳类动物迎来了大爆发时期，地球上绝大多数的哺乳类动物祖先，也都是在那个时期出现的。而在大约2500万年之前，人类的祖先——早期猿类，出现在了地球之上。很多人都认为猿和猴是一种动物，其实它们之间有着很大的区别，其中最主要的一点是，猴有尾巴，而猿并没有。

根据后世很多的化石分析，科学家们认为人是猿的一种，是有猿进化而来的，一般在大约300万-500万年之前，最早的类人猿开始出现在地球上，人类真正的进化也是从那个时期正式拉开帷幕。而到了大约260万年之前，猿已经完全进化为了人，科学家们将这个时期称之为“第四纪”，一直到今天，我们都处于“第四纪”阶段，而当时很多动物的外貌，看起来也与现代生物没有什么区别了。

科学家们是如何判断出“第四纪”的起始时间呢？在18世纪中叶的时候，意大利地质学家发现一些延伸到地表的，出现时间要晚于上一纪的岩层，因为当时地球上经历了一段时间的冰河时期，所以，科学家们将北极结冰当做“第四纪”开始的标志，而通过化石分析，当时人类已经出现在了地球之上，不过因为冰河时期地球上环境相对来说比较恶劣，所以当时地球上的物种，也进入了缓慢的增长期。

不过对于人类来说，当地球进入“第四纪”之后，人类才真正意义上迎来了属于至今的时代，在“第四纪”早期的时候，地球上直立猿人就已经出现，并且在大约100万年之前，直立猿人们走出非洲，来到了中国等地，其中就包括我们比较熟悉的北京猿人。而到了大约50万年之前，早期智人（现代人类真正意义上的祖先），出现在了地球之上，并且从非洲出发，一路迁移到欧洲，为现代人类分布，打下了基础。

根据化石分析，在现代人类出现之前，地球上人科动物或许并不是只有人类一种，不过最终却只有“现代人”存活了下来，并且进化出文明，一直不断进化到今天，可以说，我们人类短时间内就可以统治地球，实在是非常的幸运。