朱元璋在打下天下后便确定了自己的皇位继承人，也就是朱标，但很可惜，朱标有点短命，令朱元璋白发人送黑发人。爱屋及乌的情况下，朱元璋十分宠爱朱标的儿子朱允炆，便最后把皇位交给了他，而冷落了自己亲儿子朱棣。朱棣后来起兵谋反，最终夺得天下，而在他称帝过程里，对他贡献最大的居然是一位僧人。

这个僧人名为姚广孝，家族世代行医，但十四岁那年，姚广孝却选择削发出家，成为了一名僧人。在成为僧人后，姚广孝的日子并不好过，也只能在朝廷当中讨口饭吃，这样的日子一直持续到他遇见了朱棣。

早在朱棣还在当燕王的时候，他们便一见如故，一番交谈下，姚广孝决定跟着朱棣去北平，到了北平后，朱棣给他找了一个庆寿寺住持的工作，姚广孝也没有忘记朱棣对他的恩遇，经常会去朱棣府中与其交谈。

待到朱允炆登基后，开始进行削藩，已经威胁到了朱棣自身利益，姚广孝便前去劝朱棣此时可以起兵谋反，朱棣一开始还有所顾忌。但后来经不住姚广孝的劝说，于是决定预谋起兵，在起兵前，姚广孝还亲自为朱棣练兵，为了不引起别人的注意，他们在府中养了许多的鸭子跟鹅，这些家畜的叫声十分大，就可以遮掩住打造军器以及练兵的声音。

公元1399年，朱棣谋反一事被人发现，于是他决定即刻起兵，开始了自己征战天下的旅程，而姚广孝则是镇守北平，为朱棣免去后顾之忧。当时朝廷派了南军前来攻打北平，南军虽然兵马多，但姚广孝却十分擅长用兵，他多次击退了南军的入侵，并找朱棣呼叫支援，当夜晚来临后，南军的将士基本上都在睡梦中，姚广孝却命人用绳子把大量精兵吊出城外，趁着夜色跟朱棣的援兵内外夹击，最终大败南军，使北平没有了围困之忧。

随后，姚广孝又为朱棣提出了许多宝贵的建议，比如说他告诉朱棣不要过分的追求攻打城池，那样会拖延前进的脚步，还会给朱允炆想对策的时间，一定要兵贵神速，直取京师，京师的兵力并不算多，可以很轻松就攻下。于是朱棣听从了姚广孝的建议，直接渡江进入京师，朱允炆也就不知所踪，朱棣得以成为天子。而且在当上皇帝后，朱棣依旧对姚广孝十分尊敬，甚至称其为少师。

姚广孝对于朱棣真的是犹如张良萧何对刘邦，郭嘉对曹操，诸葛亮对刘备。如果不是姚广孝多次精准的抉择，凭借朱棣一个藩王的兵力，是很难跟朱允炆所抗衡的，朱棣若是固执己见，继续执着于攻城，他势必会被朱允炆所磨死，也就没有日后的明成祖了。