人们取名，往往都有一个含义。为此，许世友参加革命后，曾两次改名，其中有一次还是毛主席给他改的。许世友将军的幼名叫友德，因在家谱中排仕字辈，故父母给他起名叫许仕友。
许世友
参加中国工农红军之后，他认为自己名字的"仕"字是要做官的意思，这与一个红军战士的身份不符，便悄悄地把"仕"字改为"士"。他想，这一字之改，当个红军战士就名副其实了。于是，他的名字便叫许士友了。
在二万五千里长征路上，毛主席第一次见到许世友，亲切地问道："我经常听到你的名字，没见到你这个人。你的名字是哪几个字呀？"许世友听了，便把自己的原名和第一次改名的经过告诉了毛主席。毛主席听了，望着他略一沉思，和蔼地说:"哎！你坐下，我们需要商量一番，是否改个字？"
红军长征油画
许世友望着毛主席没有吱声，心想："主席要给我改个什么字呢？"这时，毛主席又开口了："你看，把'士'字改成世界的'世'字好不好？这个字一改，你就成为世界之友了！我们的红军战士，不但事事处处要想到全中国，还要放眼世界哟！"说罢，毛主席爽朗地开怀大笑，许世友也跟着笑了起来。自此以后，许世友就一直使用毛主席为他改的名字——许世友。
毛主席第一次挽救许世友，许世友第一次跪谢毛主席
抗日军政大学校门
1937年3月，在抗大接受集训学习的许世友，被指责为"张国焘在抗大的代言人"而受到批判，后被投入监狱。"打倒许世友"、"打倒张国焘"的口号声铺天盖地地袭向许世友。6月6日，最高法院特别军事法庭判处许世友一年半徒刑。
这天许世友一觉醒来，外面响起了脚步声，片刻工夫，牢房的锁便被打开了。看守的战士说:"许世友，毛主席看你来了。"毛主席弯腰进了牢房，站在许世友面前道:"许军长，让你吃皮肉之苦啦。我代表党中央，向你和红四方面军被抓的全体干部同志赔礼道歉。"
许世友
过了一段时间，毛主席再次看望许世友，毛主席脱下帽子说:"世友同志，你打了很多仗，吃了很多苦，够辛苦的了，我对你表示敬意。"
许世友顿觉心头一热。毛主席接着说:"红四方面军的干部都是党的干部、党的宝贝，不是他张国焘的干部，张国煮是党中央派到四方面军去的，他的错误应该由他自己负责，与你们这些同志没关系。"接着，毛主席指着许世友说："张国焘就是张国焘，你许世友就是许世友，怎么会是一个人呢?"
毛主席这一番话，深深打动了许世友，这个刚强的汉子掉下了热泪。"主席，今天我终于认识到了，你讲的句句在理。以前我有许多地方对中央不满，认为中央在报复我们四方面军，其实不是这回事。我在思想上犯了严重的错误。"许世友越说越激动，突然间"扑通"一声跪在毛主席面前。
毛主席连忙弯腰扶起许世友，说道:"世友啊，我们都是革命兄弟，怎么能这样呢？使不得，使不得"许世友立正站好，说:"回去，我要向四方面军的干部讲，把你的话向他们宣传，让那些搞鬼的人，让那些不团结的人站不住脚。"毛主席拍了拍许世友的肩膀："你的性格很可爱。这既是你的优点也是你的缺点。我送你几句话，望你刻心铭记。"毛主席幽默诙谐地说:"单用鼻子闻，认不出好菜；光发暴脾气，找不到好朋友"
在毛主席的亲自干预下，许世友被释放出来了。按照毛主席的安排，他仍回抗大学习，兼任校务部副部长。
许世友第二次跪拜毛主席，毛主席第二次挽救许世友
后来，毛主席在上海召见了许世友。许世友在上海一见到毛主席，冲前两步，扑通跪倒在地，响亮地磕了一个头。毛主席快步赶近，双手搀扶，说:"世友同志，这是怎么回事，怎么这个样子呀?"
许世友放声大哭，诉说委屈。毛主席主席扶他起来，抚着他宽厚的脊背说:"南京部队党委是可以信任的，不准揪许世友同志，这是我的意见。军队要保持稳定，我们还是要依靠人民解放军的！"
之后，毛主席将许世友接入中南海，保护起来。每当谈起这段经历，许世友总要眼泪汪汪地说:"毛主席对我的爱护，是我终生难忘的。我一家人世世代代不能忘！"
毛主席视察南京军区时，夜宿在专列上，许世友亲自率领军区保卫部正副部长、警卫营长布置外围警戒，警戒线内不准外人进人，并规定负责干部白天不准离开，晚上轮流睡觉。他当面交代:"出现问题，拿你们是问"。做了周密的安排后，他还不放心，半夜又带着随员逐个查哨。
在几十年的革命生涯里，许世友对毛主席忠贞无二、交情甚笃。如果说许世友是以其独有的特殊性格谱写出他的传奇故事，还不如说是因为有了毛主席，才使许世友的传奇生涯更显得光彩夺目。倘若没有毛主席对许世友的关爱、信任，中国革命史上就不会有这名赫赫虎将，就不会有许世友这位性格司令员、传奇司令员。因此可以说，在许世友司令员独特性格和传奇故事的后面，站着的是伟人毛主席。
许世友无限忠于毛主席，忠于祖国和人民，在生他养他的母亲面前，他又是一个孝子。尽忠尽孝，构成了许世友一生独特的个人品格。
孝子许世友时隔20年回乡探母，长跪不起
少年时代，许世友就是个出了名的孝子，这一点已闻名四邻。每当许世友自己做错事，便会跪在母亲面前，痛哭流涕地认错。
许世友自参加红军后，睡梦中常常因思念母亲而泪流满面。他的部队两次路过敌占区的家乡，他都冒险回到家中探母。
许世友
红军时期，许世友有好长一段时间没有回过家，他很惦念家中的老母亲。一天傍晚，他终于回家了，可是他回家的行踪，很快被地方反动武装知道了，大约1个时辰，匪兵赶来将他家的院子包围封锁了，惟独院后是陡峭的石崖，敌人放松了警惕。霎时，前门硬冲，寡不敌众，势必被抓，门外的喊杀声，撞门声响成一片，如果从但又没有门。许世友镇定自若，临变不惊，他跑到后屋南边的房间，记得南面有一条小巷子，他一眼看到墙脚边靠墙壁立着一块大石板，于是，他心里便有了谱，说时迟，那时快，他轻而易举地移开石板，用"神掌功"将青砖墙一推，便推开一个洞，身子甸旬一钻，跃然洞外，他又迅速将石板掩盖好洞口，跑出小巷，使出飞檐走壁的功夫，从陡峭的后山石崖攀援绝壁，逃离虎口。从此，这个壁洞一直被保留下来，它还有一个神奇的名字"避匪洞"。
1952年，时任山东军区司令员的许世友请假回家看母亲，此时，母子二人已经有20年没有相见了。那时，从新县到田埔，再至许家洼约30公里的小路还未通汽车，许世友坐车到达新县后只好换骑马了。他打马扬鞭，约摸骑了4个钟头，便来到了好汉山的烈士墓地，当年此村中随许世友一起参加革命的共有18位弟兄，在沙场上战死了17位，其中有5位弟兄的遗体就埋在好汉山。许世友来到5位兄弟的墓前，向他们一一行了个庄严的军礼，伫立片刻，泪水纵横。临别时说:"百年后，我也要落叶归根，回家乡来陪伴这几位好兄弟。"
当他拉马缓缓走下山坡时，许家洼已经映入眼帘，只见村头有位老太太正手搭荫棚，打量着远方的来客。这老太太不是别人，就是许世友的母亲。她一身槛楼，灰白的乱发，在梯阶分明的额前飘摇，极度弯曲的背上，还背着一捆柴草。
许世友在那苍老的脸上寻找着20年前的记忆，却面目全非。面对这位可怜的老人，许世友似曾相识，但又不敢冒认。后来倒是老太太首先发问："你是有德娃？"年逾古稀的母亲终于辨认出自己的儿子。
"娘，娘呵！原来是您老人家……"说罢，扑通一声，许世友跪在母亲的脚下，泪如泉涌。许世友为母亲擦擦眼泪，站起身，从母亲那弱小的肩头卸下那捆树枝。他想到自己年迈的老母至今还过着这种艰苦的日子，实在有便又"扑通"一声跪倒在母亲面前，母子俩再次抱头痛哭了半个小时。"友德娃啊，你大老远来家一趟不容易，俺替你烧水喝。"许母颤颇地起回屋里烧水。跪在地上的许世友没有听到母亲的发话，就一直跪在那里。
第三次回乡，生母已经不再，许世友在坟前长跪不起
1957年冬季，已经是国防部副部长兼南京军区司令员的许世友，又一次回家。从南京出发，经过了两天的旅途跋涉，下午太阳落山时，许世友踏进阔别5年的许家洼，那栋紧靠山坡的土砖青瓦屋，就是许世友的家。
图右为许世友
刚一进门，许世友就认出了自己的母亲，身着土布大褂，正在为一头小猪喂食，虽然人比较清瘦，但身子还比较健康。许世友轻轻地叫了声:"娘！有德回来看你来啦！"
儿子突然回家，弄得许母又惊又喜，措手不及。此时，许世友的母亲已是78岁高龄。母亲满是皱纹的脸上笑出了一朵花，然而，那朵"花"很快没有了，她说:"友德娃啊，俺已是78岁的人了，俺母子俩是见一次少一次了。"她双手颤抖着，抱着许世友痛哭起来。许世友这位全国闻名的司令员，在母亲面前却像个孩子，他伴随着母亲，呜呜地哭。
许世友接见基层部队
这次许世友回家虽然只住了3个晚上，但他一步也未出门，自始至终都守候在母亲的身旁。不料这次分别竟是许世友与母亲的永别。
许世友第3次回家是1959年，这时他的母亲已经逝世母亲去世时，许世友已得到死讯，因当时中苏关系紧张，加之台湾当局叫嚣要"反攻大陆"，他军务缠身，没有能回家。当时电报发到部队，许世友痛苦地朝着家乡的方向跪下磕头，淌下遗憾和内疚的泪水长子许光代父行孝，为奶奶送葬。许世友听完儿子的介绍，知道母亲临终时还喊着自己的乳名，年逾花甲的许世友悲痛欲绝，在母亲的遗像前再次双膝下跪。
右二为许世友
这次他一进许家洼，在一位老乡亲的引导下，首先来到母亲的坟前，长跪不起，泪水纵横，硬咽着念道:"娘呵，恕儿不孝，没有为您养老送终，有德今天回家向您请罪来啦！"
许世友跪在母亲的坟边，喃喃自语:"娘，忠孝难全，你老人家健在时我未能服侍你，我死后，一定来为你守坟。"
后来，他又脱下军装，叫乡亲们拿来扁担、簸箕和铁锹，亲自为母亲的坟墓砌石加土，在随行人员的帮助下，一直干了两个多小时，依依不舍地回到自己的家中。
图中央为许世友
1979年10月22日，许世友腿疾复发，难忍的疼痛使他意识到自己老了，于是，他给长子写了一封信许世友在信中说:"寄去50元，用这钱为我买一口棺材，我曾得到毛主席的批准，死后不火化，运回老家埋到你爷爷奶奶身边。我要实现对你奶奶许下的诺言——活着精忠报国，死后守着父母。"
许世友给中央写报告：活着尽忠，死了尽孝，葬在老母坟边以尽孝道
1985年刚过了元旦，许世友交代秘书给党中央写了报告，说自己来日不多，对组织别无他求，要求党中央在他死后实行棺葬，理由是自幼参加革命，报孝生母不足。活着尽忠，死了尽孝，葬在老母坟边以尽孝道。
许世友和妻子
病中的许世友躺在床上，看到孩子们来看他，他招了招手:"来吧，过来，坐这儿，都坐吧。"孩子们在父亲的病床前依次坐下。
"唉，我年纪大了。"许世友叹着长气，伤感地望着孩子们，声音沙哑地说，"现在又生一病……如果我不行了，千万不要把我送火葬场……"
"爸爸!"孩子们不忍听下去，心里难过极了。
图左为许世友
许世友用手势阻止他们，严肃认真地说:"你们一定要把我埋到我的父母身边。我生没有尽孝心，没办法回家，这是我一生最大的憾事。忠孝不能两全时，我选了忠。死后不能尽忠了，我去尽孝。我要守到父母身边……"
许世友要求棺葬的报告送到北京，中央领导和中央军委领导传阅，全国解放后，除了任弼时、毛主席没有火葬，谁有这个胆量要求土葬？谁也作不了这个主。最后，报告送给了邓小平，请他拍板。邓小平最了解许世友，他思考再三，最后感到许世友毕竟是许世友，全中国只有一个，便在报告上批示：照此办理，下不为例。
1977年12月,许世友与长孙女许道江在广州合影
1985年10月22日，一颗将星陨落了，这位戎马一生的传奇将军在南京病逝，享年80岁。10月26口上午，中顾委副主任王震受邓小平委托来到南京军区，郑重地传达了邓小平的意见。他说:"许世友在60年的戎马生涯中，战功赫赫，百死一生，是一位具有特殊性格、特殊经历、特殊贡献的特殊人物。邓小平同志签发的特殊通行证，这是特殊的特殊。"
大忠大孝的许世友，在生命即将结束之际，提出自己的想法和要求:实行土葬，与父母葬在一起。对此，还曾有过各种不同议论。但想到许世友特殊的人生经历，大多数人，包括毛主席和邓小平，都能够理解他的这一选择，尤其是邓小平对许世友的高度评价，谁还能提什么意见呢？
10月31日，许世友遗体告别仪式在南京军区礼堂举行。许世友遗体躺在广州军区赠送的楠木棺材内，身着一套老式军装，覆盖着中国共产党党旗，身旁放着茅合酒。党和国家领导人在南京向许世友遗体告别时，刚刚还是万里无云的天空瞬间突变，电闪雷鸣，持续了20分钟后，天空又是一片晴朗有人神秘地说:"老天爷哭了，它这是为许司令送行啊!"
在仪式结束的当日深夜，在没有按喇叭，没有亮车灯，没有人相送的情况下，装有许世友棺材的神秘车队向将军的故乡——河南省新县田铺乡许家洼驶去。
许世友的葬礼于11月9口清晨6时举行。整个葬礼十分简单，没有鞭炮，没有哀乐。据当地老百姓讲，许世友司令员逝世当天，有一道彩虹般的霞光划破天空，然后降落在他家的祖坟上，许世友的灵框运回时，故里的鸡不啼鸣，狗不吠；就连田野最忙碌的蜂、蝶也都静伏在花上……给世人留下了一个个解不开的谜团。
许世友的墓碑离他母亲的坟墓约30米远，这是他生前曾为自尸选好的墓地。那里生长着一株2米多高的枝叶葱翠的扁柏，是许世友生前叫他侄子栽下的作为标记。令人惊奇的是：以扁柏为圆心，半径约10米的周围，生长着五棵粗壮，高矮都差不多且间隔几乎相等的大树;更令人叫绝的是：这五棵松树的枝干均向中间伸展、拱卫，背向部位都没有枝枉，这实在是一大奇观！而在田贩那一边，有五座高耸的山头朝着五棵松的中心部位对峙着，大自然真是鬼斧神工，无奇不有!
许世友司令终于回归故里，将永远陪伴在他母亲的身边，长眠在故乡的苍松翠柏之间。
许世友的坟紧靠着父母的墓穴，了却了他"死后尽孝"的最后心愿。墓穴坐落在青山绿树丛中，却没有任何的修饰，当时中央规定，不许设墓碑。可是，由于络绎不绝的参观者反映，一年后，由王震出面提出，一冲许世友竖了一块高高的花岗岩石碑，著名画家范曾手书7个大字:许世友同志之墓。
"戎马英名垂青史，孝母兹德写华章"。这是对许世友司令员光辉一生的写照。"跪主席，跪母亲，一忠一孝。"这就是传奇英雄许世友的性格。许世友以他与众不同的性格特征，在中国军事史上谱写了许许多多的曲折感人的传奇故事。他的去世，又由于其独有的性格特征使他成为新中国高级官员中唯一实行土葬的人，这给他一生增添了更浓厚的传奇色彩。